Vánoce přinesli nový robotický vysavač, který se na rozdíl od toho starého nebránil integraci do chytré domácnosti. A tak se stalo, že na úklidové kartě v HA přibila nová mřížka. Podařilo se mě extrahovat mapu, ale zatím trochu bojuji s popiskami místností a navíc ne všechny entity z čidel se daří načítat.
